| 摘要 |
<p>Montagevorrichtung, die keine Positionierungsvorrichtung für die zu montierenden Artikel verwendet und auch keinen Fördermechanismus und Pneumatikmechanismus für einen Bolzen zur Montage. Die Artikelmontagevorrichtung umfasst einen ersten Roboter, der einen ersten Bolzen durch Verwenden eines Ermittlungsresultats einer ersten Kamera entnimmt und ausrichtet; einen zweiten Roboter, der einen ersten Artikel durch Verwenden eines Ermittlungsresultats einer zweiten Kamera greift und den ersten Artikel zu einer Position transportiert, in der der erste Artikel an einem zweiten Artikel befestigt werden kann; und einen Bolzenhalte- und Befestigungsabschnitt, der die Artikel mit dem ausgerichteten Bolzen befestigt.</p> |
