| 摘要 |
<p>본 발명은 패키지를 지지체 상에 예정된 공간 배열로 자동으로 적층하는 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 급송 컨베이어와; 팔레트를 승강 및 하강시키기 위한 승강/하강 유닛과; 패키지를 X-방향으로 위치설정하기 위하여 적층 위치의 한 측면에 대하여 수평하게 그리고 종방향으로 배치된, 이송 컨테이너로서 구체화되는 위치설정 컨베이어; 및 패키지를 이송 경로로부터 Z-방향으로 스택(S) 내의 예정된 위치까지 이송하기 위하여 적어도 하나의 슬라이딩 플레이트와 푸셔를 포함한다. 상기 적어도 하나의 슬라이딩 플레이트는 납작한 스트립형 플레이트로 구체화되어, 상기 플레이트는, 상기 패키지가 푸셔에 의하여 견인될 때 패키지를 X-방향 위치에서 위치설정 컨베이어로부터 수취하기 위하여 그리고 상기 패키지를 팔레트 상에 Z-방향으로 배치하기 위하여, 적층 위치의 측면을 따라 수평으로 이동 가능하고 그 적층 위치까지 가로방향으로 이동 가능한다. 상기 이송 컨테이너는 선회 가능한 스톱부(37A 및 37B)를 구비하며, 레일 상에서 이동 가능하다.</p> |
