| 摘要 |
回転磁界を形成するステータ１１と、回転磁界により回転するロータ１２と、ステータ１１が取り付けられたモータケース１３と、モータケース１３とギヤボックス１５との間に介在されたブラケット１６と、ロータ１２の回転角度を検出するレゾルバ２１とを有するブラシレスモータであって、ロータ１２を回転可能に支持する第１の軸受１４および第２の軸受２０を有し、第１の軸受１４および第２の軸受２０は、ロータ１２の回転中心となる軸線Ａに沿った方向で異なる位置に配置されており、軸線Ａに沿った方向で、ギヤボックス１５に対するブラケット１６の取り付け位置よりも、ギヤボックス１５の内部側に第２の軸受２０が配置されている。したがって、ロータ１２の振動時に生じるモーメントを低減することができる。 |
