| 摘要 |
車両の周囲の状況を見難くすることなく、車両に接近する障害物の存在を運転者に明示することが可能な障害物警報装置は、車両の周囲の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、撮影画像に注目領域を設定する注目領域設定部と、撮影画像において注目領域の外側に外側領域を設定する外側領域設定部と、外側領域に物体が存在するか否かを判定する物体存在判定部と、物体の移動方向を判定する移動方向判定部と、当該移動方向判定部により物体が注目領域の側に移動すると判定された場合に、外側領域と共に表示される注目領域において、物体が存在する外側領域の側から側に向けて、一定時間点灯したのち消灯する指標を順次異なる位置に表示させる明示画像出力部と、を備える。 |
