火花点火式内燃機関及び火花点火式内燃機関の制御方法

摘要

排気浄化用の触媒を通過した排気ガスを吸気通路へ還流させ得る排気還流装置と、排気還流実行中は排気ガス中のＮＯｘ濃度に応じてノッキングを防止し得る点火時期リタード量を設定する点火時期制御手段と、排気ガス中のＮＯｘ濃度を推定するＮＯｘ濃度推定手段と、触媒の浄化性能の低下を判定する浄化性能低下判定手段とを備え、触媒の浄化性能が予め設定した状態まで低下したと浄化性能低下判定手段が判定した場合には、点火時期制御手段は触媒を通過する前の排気ガス中のＮＯｘ濃度に基づいて点火時期リタード量を設定する。