| 摘要 |
<p>스택을 형성하기 위해 미리 결정된 공간상 배치로 지지대 상에 패키지들을 자동으로 적층하기 위한 장치로서, 일정한 연속으로 분리된 패키지(W)들을 제공하는 적어도 하나의 공급 컨베이어, Y 방향으로 적층 사이트(6)에 배치된 지지대(P, 8)를 승하강시키기 위한 승하강 유닛, 상기 공급 컨베이어의 출력 단부와 인접하고 공급 컨베이어(2)로부터 패키지(W)들을 수용하여 패키지들을 스택(S) 위의 미리 결정된 위치로 이송하는 이동 수단을 가지며, 상기 이동 수단은, 상기 공급 컨베이어의 출력 단부에 인접하고 X 방향으로 패키지(W)들을 배치하기 위하여 적층 사이트(6)의 일측에 대해 수평으로 그리고 길이방향으로 배치되는 위치설정 컨베이어(4)와, 상기 위치설정 컨베이어로부터 스택(S)의 미리 결정된 위치로 Z 방향으로 패키지(W)들을 이송하기 위한 적어도 하나의 푸싱 판(13)과 푸셔(14)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 푸싱판은, 패키지(W)들이 푸셔에 의해 X 방향 위치에서 상기 위치설정 컨베이어로부터 푸싱됨에 따라 패키지(W)들을 수용하고 패키지들을 지지대(P, 8, 45) 상에 Z 방향으로 또는 스택(S)에 배치하도록 적층 사이트(6)의 횡방향 측면을 따라 수평으로 이동할 수 있도록 형성된, 평평한 스트립-형상의 판으로 형성되며, 상기 푸셔는 적층 사이트(6)의 측면을 따라 수평으로 배치된 복수의 개별 푸셔(14)들의 하나의 장치로 형성되며, 스택(S) 방향으로 위치설정 컨베이어로부터 패키지(W)들을 푸싱하며, 상기 개별 푸셔들은 상기 푸싱판(13)이 후퇴될 때 패키지(W)를 유지하기 위하여 각각 별개로 Z 방향으로 적어도 하나의 푸싱판(13)에 독립적으로 이동할 수 있다.</p> |
