電動パワーステアリングの移動終端制御方法

摘要

本発明は、パワーアシストステアリングラックを有する自動車に関する。ラックが移動終端位置に接近した際に、電動パワーアシストモータに流れる最大電流強度が、アシストトルクに適合するように制御される。この制御は、ハンドル回転の加速値を含むパラメータをもとに、かつ、ハンドル回転の減速値又はプロファイルを目標とするようにアシストトルクを制御することにより、実行され又は活性化される。これにより、ステアリングシステムがステアリングロックストップに達したときの衝撃及びノイズを低減することが可能になる。