| 摘要 |
ハイブリッド車両の制御装置（１００）は、内燃機関（２００）、第１電動機（ＭＧ１）及び第２電動機（ＭＧ２）を含む動力要素と、駆動軸（５００）とを備えるハイブリッド車両（１）を制御する。ハイブリッド車両の制御装置（１００）は、ハイブリッド車両の走行に要求される総トルクに基づいて、第１電動機及び第２電動機の各々から出力すべき分担トルクをそれぞれ決定するトルク決定手段（１１０）と、第１電動機及び第２電動機の各々の分担トルクを、駆動軸における内燃機関の脈動トルクが第１電動機及び第２電動機の各々から出力される分担トルクで相殺されるように、且つ第１電動機及び第２電動機の各々の分担トルクが回転軸に対して互いに逆方向となるようにそれぞれ補正するトルク補正手段（１４０）と、補正された分担トルクをそれぞれ出力するように第１電動機及び第２電動機の各々を制御する制御手段（１５０）とを備える。 |
