| 摘要 |
<p>検出光量の変動の影響を低減しかつ分解能を高めることのできるトルク検出装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。トルク検出装置は、トーションバーのねじれを利用してトルクを検出するものであり、トルクが入力されることでねじれが発生するトーションバーで連結された第１の回転軸及び第２の回転軸と、第１の回転軸及び第２の回転軸のそれぞれの回転に対応して連動する複数の光学スケールと、光学スケールと対をなし、かつ光学スケールに照射される光源光が透過又は反射する位置によって変化する透過光又は反射光の偏光状態を検出する光学センサと、光学スケールと光学センサとの相対的な回転角度を演算し、第１の回転軸及び第２の回転軸の回転変位を演算する演算手段と、を含む。</p> |
