Verfahren zum Bestimmen einer Sollspannkraft für eine Radbremse

摘要

Verfahren zum Bestimmen einer Sollspannkraft für eine Radbremse, die von dieser auf das Rad eines Kraftfahrzeuges auszuüben ist, um einen gewünschten Radschlupf zu erhalten, mit den folgenden Merkmalen: (a) Bestimmung des aktuellen Radschlupfes, (b) Bestimmung einer Grundspannkraft bzw. eines Grundbremsdruckes, bei deren bzw. dessen Ausübung der vorhandene Radschlupf sich nicht ändern würde, (c) Berechnung einer Regelspannkraft bzw. eines Regelbremsdruckes aus der Abweichung des aktuellen Radschlupfes von dem gewünschten Radschlupf, (d) Addition der Grundspannkraft bzw. des Grundbremsdruckes und der Regelspannkraft bzw. des Regelbremsdruckes zur Sollspannkraft bzw. zum Sollbremsdruck, (e) Ansteuerung der Radbremse, damit diese die so ermittelte Sollspannkraft bzw. den so ermittelten Sollbremsdruck ausübt, (f) Wiederholung des Verfahrens, beginnend mit dem Schritt (a).