電動パワーステアリング装置

摘要

電動パワーステアリング装置（１）は、操舵系にアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ（１０）と、ＥＰＳアクチュエータ（１０）の作動を制御するＥＣＵ（１１）とを備えている。ＥＣＵ（１１）は、インバータ装置（３２）、ゲートドライバ回路（３１）、ゲートドライバ電源（２９）、マイクロコンピュータ（１６）等を備えている。マイクロコンピュータ（１６）は、ゲートドライバ電源（２９）の電圧の低下を示す指標に基づいて、アシスト制御をアシスト停止制御に切替える。