運転支援装置

摘要

運転支援装置（１）は、基準停止位置において車両が停車した位置である実停止位置の情報である停車位置情報を蓄積し、蓄積された前記停車位置情報に基づいて当該基準停止位置に対する実停止位置の推定バラツキ距離を算出し、当該推定バラツキ距離に基づいて停止支援を開始するタイミングを変化させた目標の車両走行状態を作成する支援制御装置（５０）と車両（２）の目標の走行状態量に基づいて車両（２）の運転を支援する運転支援情報を出力可能である支援装置（４）と、を備える。