３Ｄカメラを用いた車両周辺部の凹凸プロファイルの割り出し

摘要

本発明は、３Ｄカメラを用いた車両周辺部の凹凸プロファイルを割り出すための方法並びに装置に関する。３Ｄカメラを用い、少なくとも一枚の車両周辺の画像が撮影される。３Ｄカメラの画像データから、周辺部表面の凹凸プロファイル（６）内に少なくとも一つの車両の走行方向（１）に対して横向き（２）のギャップ（７，８）が存在するか否かが割出される。