| 摘要 |
互いに異なる視点から撮影された第１画像および第２画像を利用してデプスデータを生成する画像処理装置（１０）は、第１画像内の一部の画素である複数の代表画素の各々について、代表画素と代表画素に対応する第２画像内の画素との位置関係に基づいて代表画素の視差値を算出する視差値算出部（１１）と、画素値の類似性に基づいて第１画像を複数のセグメントに分割するセグメンテーション部（１２）と、セグメントごとに、セグメントに含まれる代表画素の視差値に基づいてセグメントの視差値を特定することにより、各セグメントに対応する奥行きを示すデプスデータを生成するデプスデータ生成部（１３）とを備える。 |
