| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines Fahrerassistenzsystems, wobei die Umgebung eines Fahrzeuges (20) mit mindestens einem Sensor (1, 111, 121, 131) erfasst und Sensordaten der Umgebung des Fahrzeuges (20) erzeugt werden, aus denen mindestens eine Messgröße (B, D, R, R1, R2, X) ermittelt und mit Referenzwerten für diese Messgröße (B, D, R, R1, R2, X) verglichen wird. Das Ergebnis der Funktionsüberwachung wird anschließend in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs ausgegeben und/oder gespeichert. |
