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<p>Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Drehmomentes einer Handwerkzeugmaschine beschrieben, dass wenigstens einen ersten Modus, einen zweiten Modus und einen dritten Modus aufweist, wobei in dem ersten Modus das Drehmoment vorgegeben wird; in dem zweiten Modus anhand von wenigstens zwei Eingangsparametern, insbesondere anhand der Schraubenvariante und des Bitaufsatzes ein vordefiniertes Motorkennfeld ausgewählt wird, durch welches eine Andruckkraft der Handwerkzeugmaschine mit einem maximal möglichen Drehmoment verknüpft wird; und in dem dritten Modus ein charakteristisches periodisches Signal, welches beim Durchdrehen eines Bitaufsatzes in einer Schraube verursacht wird, erfasst und basierend auf dem erfassten Signal das Drehmoment reduziert wird, wobei zum Vermeiden der Gleitreibung und zur Wiedereinstellung der Haftreibung kurzzeitig ausgestellt wird.</p> |
