| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Bilderzeugungseinrichtung (2) eines Head-Up-Displays in einem Fahrzeug (1), wobei mittels der Bilderzeugungseinrichtung (2) ein zweidimensionales Referenzmuster (RM) erzeugt und mittels eines Projektionselements des Head-Up-Displays als projiziertes Referenzmuster (RM) dargestellt wird, wobei mittels mindestens einer Bilderfassungseinrichtung (6) eine Mehrzahl von zweidimensionalen Abbildern aus jeweils voneinander verschiedenen Lagen und/oder mit voneinander verschiedenen Orientierungen erzeugt wird, wobei in jedes Abbild der Mehrzahl von zweidimensionalen Abbildern das projizierte Referenzmuster (RM) zumindest teilweise abgebildet wird, wobei in einem Abbild jeweils Koordinaten zumindest eines abgebildeten Elements des Referenzmusters (RM) bestimmt werden, wobei zu jedem Abbild die entsprechende Lage und/oder Orientierung der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung (6) in einem Referenzkoordinatensystem erfasst oder bestimmt wird, wobei Koordinaten des mindestens einen abgebildeten Elements zumindest in Abhängigkeit von mindestens einem Abbildungsparameter einer ersten Abbildungsfunktion und in Abhängigkeit einer zweiten Abbildungsfunktion geschätzt werden, wobei die erste Abbildungsfunktion eine Abbildung von einem Koordinatensystem (DK) einer virtuellen Darstellungsebene (7) des Head-Up-Displays in das Referenzkoordinatensystem beschreibt, wobei die zweite Abbildungsfunktion eine Abbildung von dem Referenzkoordinatensystem in ein Koordinaten-system (BK) der Bilderfassungseinrichtung (6) in Abhängigkeit von der Lage und/oder Orientierung der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung (6) beschreibt, wobei der mindestens eine Abbildungsparameter der ersten Abbildungsfunktion derart bestimmt wird, dass eine Abweichung zwischen den bestimmten und geschätzten Koordinaten des abgebildeten Elements minimiert wird, wobei in Abhängigkeit des mindestens einen Abbildungsparameters eine Lage und/oder Orientierung der virtuellen Darstellungsebene (7) des Head-Up-Displays im Referenz-koordinatensystem bestimmt wird, wobei in Abhängigkeit der Lage und/oder Orientierung der virtuellen Darstellungsebene (7) die Steuerung der Bilderzeugungseinrichtung (2) erfolgt.</p> |
