ガス圧式重力補償昇降機

摘要

荷役物（１００）を昇降させるガス圧式重力補償昇降機であって、昇降機構（４１）に上昇方向への駆動力を作用させるガスシリンダ（２）に、把持状態に応じて定圧に維持した定圧ガスシリンダ（９、１５）を選択的に接続させるとともに、把持状態の変化ごとにガスシリンダと定圧ガスシリンダの容積和がそれぞれの平均容積の和となるよう制御する制御部（２５）を備える。