| 摘要 |
本発明に係る撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段の撮像方向又は撮像範囲における領域を表すために用いる座標系を保持する保持手段と、前記撮像手段が撮像した撮像画像又は前記撮像範囲上の領域から切り出した撮像画像を所定の角度回転させる第１の命令と、前記保持手段保持された前記座標系を原点を中心として前記所定の角度回転させる第２の命令と、前記座標系における前記撮像方向を特定するための特定情報とを受信する受信手段と、前記特定情報により特定される前記撮像方向に前記撮像手段の撮像方向を変更する制御を行う変更制御手段と、前記受信手段が前記第１の命令及び前記第２の命令のうち一方の命令を受信すると、前記第１の命令及び前記第２の命令のうち他方の命令の受信に先立って、前記第１の命令及び前記第２の命令を実行させる制御を行う制御手段とを有する。 |
