摘要 |
車両(100)は、車両(100)の走行駆動力を発生する駆動源(130)と、駆動源(130)を制御するための制御装置(300)とを備える。制御装置(300)は、駆動源(130)について、駆動力を発生させる第1の状態と、駆動源の駆動力を第1の状態よりも低いレベルとする第2の状態とを切換えながら車両(100)を走行させる駆動力変更運転を実行する。制御装置(300)は、ユーザからの要求駆動力の変化が所定範囲内に収まる定常走行時に、駆動力変更運転を実行するとともに、要求駆動力の変化が所定範囲の外まで増加または減少する加速要求時または減速要求時にも、駆動力変更運転を実行する。 |