METHOD, CONTROL UNIT, AND SYSTEM FOR DETERMINING A PROFILE DEPTH OF A PROFILE OF AT LEAST ONE TIRE

摘要

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Profiltiefe eines Profils (1) zumindest eines Reifens (2) eines zumindest zwei Reifen (2) aufweisenden Fahrzeugs (3) während eines Betriebs des Fahrzeugs (3). Das Verfahren weist folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (3). Zudem erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Gierrate des Fahrzeugs (3). Darüber hinaus erfolgt ein Ermitteln eines momentanen Lenkradwinkels eines Lenkrads (4) des Fahrzeugs (3). Ferner erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Schräglaufsteifigkeit der zumindest zwei Reifen (2) des Fahrzeugs (3) basierend auf der ermittelten momentanen Geschwindigkeit, der ermittelten momentanen Gierrate und dem ermittelten momentanen Lenkradwinkel. Weiterhin erfolgt ein Ermitteln zumindest eines Parameters des zumindest einen Reifens (2), ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer momentanen Reifentemperatur, einem momentanen Reifendruck und einer momentanen Reifenlast. Zudem erfolgt ein Ermitteln einer Profiltiefe des Profils (1) deszumindest einen Reifens (2) basierend auf der ermittelten momentanen Schräglaufsteifigkeit und dem zumindest einen ermittelten Parameter.