Maschinensteuersystem und Verfahren

摘要

Maschinensteuersystem (114), umfassend: ein erstes Drehmomentanforderungsmodul (104, 194, 402-1, ..., 402-N, 412-1, ..., 412-M), das eine erste Drehmomentanforderung erzeugt; ein zweites Drehmomentanforderungsmodul (104, 194, 402-1, ..., 402-N, 412-1, ..., 412-M), das eine zweite Drehmomentanforderung erzeugt; ein Drehmomentarbitrierungsmodul (304, 306, 512), das entweder die erste oder die zweite Drehmomentanforderung auswählt und auf der Grundlage der unter der ersten und der zweiten Drehmomentanforderung ausgewählten Drehmomentanforderung ein arbitriertes Drehmoment ausgibt; ein Arbitrierungsrückmeldungsmodul (410, 630), das ein Statussignal an das erste Drehmomentanforderungsmodul (104, 194, 402-1, ..., 402-N, 412-1, ..., 412-M) berichtet, wobei das Statussignal einen ersten Wert besitzt, wenn die erste Drehmomentanforderung die unter der ersten und der zweiten Drehmomentanforderung ausgewählte Drehmomentanforderung ist; und ein Drehmomentsteuermodul (316, 320), das eine Leistungsquelle (102) steuert, um das arbitrierte Drehmoment zu erzeugen, wobei das erste Drehmomentanforderungsmodul (104, 194, 402-1, ..., 402-N, 412-1, ..., 412-M) ein Regelungsmodul (606) umfasst, das auf der Grundlage eines Fehler- oder Abweichungssignals einen Drehmomentversatz oder -ausgleich erzeugt, wobei das erste Drehmomentanforderungsmodul (104, 194, 402-1, ..., 402-N, 412-1, ..., 412-M) die erste Drehmomentanforderung auf der Grundlage des Drehmomentausgleichs erzeugt, wobei das Regelungsmodul (606) einen Integrator (624) umfasst, der das Abweichungssignal integriert, wobei die Arbeitsweise des Integrators (624) auf der Grundlage des Statussignals gesteuert wird und wobei auf der Grundlage des Statussignals verhindert wird, dass der Integator (624) in einer ersten Richtung und/oder in einer zweiten Richtung integriert.