| 摘要 |
<p>Eine Warnsteuerungseinrichtung (100) ist mit einer Erfassungseinrichtung (200) zum Erfassen eines mobilen Körpers, der sich in eine Richtung bewegt, die den Pfad eines Bezugsfahrzeugs schneidet, bereitgestellt. Die Warnsteuerungseinrichtung (100) führt eine Warnoperation durch, wenn sich das Bezugsfahrzeug und der mobile Körper einander nähern. Die Warnsteuerungseinrichtung (100) berechnet die Schnittpunktentfernung, die die Entfernung zu dem Bezugsfahrzeug von einer vorhergesagten Schnittpunktposition zwischen dem Pfad des Bezugsfahrzeugs und dem Pfad des mobilen Körpers ist. Je kürzer die berechnete Schnittpunktentfernung ist, desto früher wird der Zeitpunkt der Warnoperation, die durch die Warnsteuerungseinrichtung (100) ausgeführt wird.</p> |
