| 摘要 |
<p>Eine Punktschweißvorrichtung (1) weist auf: einen feststehenden Rahmen (3), welcher an einem Arm eines Roboters installiert ist, eine obere Schweißpistole (5), welche an einer Seite des feststehenden Rahmen (3) installiert ist und welche sich mittels einer Druckbeaufschlagungseinheit (15) nach oben und nach unten bewegt, eine Dreheinheit (7), welche an einer unteren Seite des feststehenden Rahmens (3) drehbar installiert ist, und eine Mehrzahl an unteren Schweißpistolen (9a, 9b, 9c), welche mittels der Dreheinheit (3) so installiert sind, dass sie zu der oberen Schweißpistole (5) korrespondieren.</p> |
