| 摘要 |
<p>ＥＣＵ４０は、インホイールモータ２０_1，２０_2，２０_3，２０_4の熱容量Ｃ_1，Ｃ_2，Ｃ_3，Ｃ_4と、許容限界温度Ｔmp_max_1〜Ｔmp_max_4と、モータ温度Ｔmp_1，Ｔmp_2，Ｔmp_3，Ｔmp_4とに基づいて、インホイールモータ２０_1，２０_2，２０_3，２０_4の熱余裕Ｍｇ_1，Ｍｇ_2，Ｍｇ_3，Ｍg_4を計算する（ステップＳ１１〜Ｓ１２）。続いて、ＥＣＵ４０は、トータル要求トルクＴ_totalを、熱余裕Ｍｇ_1〜Ｍg_4の比率を使って各輪要求トルクＴ_1〜Ｔ_4に配分する（Ｓ１３）。ＥＣＵ４０は、各インホイールモータ２０_1〜２０_4が各輪要求トルクＴ_1〜Ｔ_4を発生するようにインバータ２５の作動を制御する。これにより、４つのインホイールモータ２０の発熱状態が均一になる。</p> |
