Verfahren, Vorrichtung und Straßenkraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zum Ermitteln eines Fahrprofils für Straßenkraftfahrzeuge

摘要

Verfahren zum Ermitteln eines Fahrprofils für Straßenkraftfahrzeuge mit den Schritten:–Eingabe eines Fahrtziels und/oder Festlegung einer Fahrtroute für eine Fahrt mit dem Straßenkraftfahrzeug;–Ermittlung einer geographischen Position des Straßenkraftfahrzeuges;–Ermittlung einer Fahrtroute zum Erreichen des Fahrtziels; wobei ein Geschwindigkeitsprofil entlang wenigstens eines Teils der ermittelten Fahrtroute ermittelt wird, wobei die Berechnung dieses Geschwindigkeitsprofils unter Berücksichtigung einer Topologie der Fahrtroute und über ein die Längsdynamik des Straßenkraftfahrzeugs beschreibendes Modell erfolgt, wobei die Längsdynamik durch die Beschleunigung des Straßenkraftfahrzeugs beschrieben wird, und wobei eine Geschwindigkeitstrajektorie erzeugt wird, in der im Abstand von x Metern die Fahrtstrecke wenigstens einer Fallunterscheidung bezüglich des Beschleunigungsvermögens des Modells unterzogen wird.