| 摘要 |
<p>본 발명은 전기적으로-정류된 다중-위상 직류 전류 모터의 회전자 위치를 결정하기 위한 일반적인 방법에 관한 것이며, 이 방법은, (a) 360°에 걸친 상이한 위상으로 정류 디바이스에 의해 특정된 스위치-온 지속기간(ΔT)을 갖는 권선 시스템 내의 복수의 테스트 전압 펄스들을 생성하고; (b) 각각의 테스트 전압 펄스의 스위치-온 기간의 만료 시에 테스트 전압 펄스들의 전류 응답들의 전류 값들을 측정하고; (c) 테스트 전압 펄스의 위상의 팩터로서 바람직하게는, 진폭(IEMK)을 갖는 사인곡선 기본파 및 진폭(Und)을 갖는 연관된 제 1 고조파의 합성(superimposition)으로부터 주기적 근사화 함수에 의해 측정된 전류값들을 근사화하고 - 상기 사인곡선 기본파는 고정자의 카운터 EMF 전압의 시간순 진행(chronological progression)을 따르고 상기 제 1 고조파는 직류 전류 모터의 고정자의 시간순 진행을 따름 - ; (d) 상기 근사화 함수의 기본파 및 제 1 고조파의 진폭 비 값(I/I)을 결정하고; (e) 진폭 비(I/I)의 팩터로서 근사화 함수의 제 1 고조파의 아규멘트로부터 의 EMF 각도로서 회전자의 위치를 결정하는 것을 트징으로 하며, 상기 EMF 각도는 근사화 함수에 대해 고정자의 카운터 EMF 전압의 사인곡선 진행의 위상 오프셋을 표시하고, 유도율(inductivity) 각도는 근사화 함수에 대해 고정자의 유도율의 사인곡선 진행의 위상 오프셋을 표시한다.</p> |
