主干道双向动态绿波与次干道半感应相结合的信号控制方法

摘要

本发明提供一种主干道双向动态绿波与次干道半感应相结合的信号控制方法，包括下列步骤：初始化交通信号控制系统的相关参数，包括：公共信号周期、各个交叉口绿信比、各个交叉口主干道方向上下行相位差。主干道协调参数处理：对公共信号周期、各个交叉口绿信比、各个交叉口主干道方向上下行相位差进行调整优化。次干道半感应控制的处理：次干道最短绿灯时间的设定及优化、次干道最大绿灯时间的设定及优化、次干道绿灯延续时间设定及优化、满足次干道通行的阀值设定及优化。本发明使得绿波带呈现动态性，更好的适应实时的交通流，利于提高主干道通行能力。

主权项

一种主干道双向动态绿波与次干道半感应相结合的信号控制方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一.初始化交通信号控制系统的相关参数，包括：公共信号周期、各个交叉口绿信比、各个交叉口主干道方向上下行相位差；步骤二.主干道协调参数处理：对公共信号周期、各个交叉口绿信比、各个交叉口主干道方向上下行相位差进行调整优化；步骤三.次干道半感应控制的处理：次干道最短绿灯时间的设定及优化、次干道最大绿灯时间的设定及优化、次干道绿灯延续时间设定及优化、满足次干道通行的阀值设定及优化；所述的周期为：交叉口任一方向上，信号灯色按设定的顺序循环一周所需的时间，用C表示；所述的公共周期为：从所有交叉口中，选出周期最大的作为公共周期，用C_m表示，最大周期的交叉口称为关键交叉口；所述的相位差为：沿着车辆行驶方向，任意两个相邻交叉口的同一相位绿灯或红灯起始时间之差，车辆行驶方向包括上行方向和下行方向，相位差包括上行相位差和下行相位差；所述的绿信比：绿信比是指一个信号周期内某信号相位的有效绿灯时间与信号周期的比值，用λ表示。$\lambda =\frac{t_{\mathrm{EG}}}{C}---\left(1\right)$式(1)中，t_EG表示有效绿灯时间；所述的次干道最短绿灯时间为：单个交叉口的次干道方向绿灯时间的最小值；所述的次干道最大绿灯时间为：单个交叉口的次干道方向绿灯时间的最大值；所述的次干道绿灯延续时间为：单个交叉口的次干道最短绿灯时间结束后，在一定时间间隔内，测得次干道方向的后续车辆到达时所延长的绿灯时间。