通过智能模块姿态遥控控制设备的方法及其该方法控制的设备

摘要

本发明旨在公开一种通过智能模块姿态遥控控制设备的方法及其该方法控制的设备，其特征是：在设备设有H桥电机控制模块和MCU控制器，该H桥电机控制模块连接于设备上各种动作功能的一个或多个电机，该电机包括有驱动电机和转向电机，其控制方法是：首先，定义以智能模块作为感应模块与水平面作为基准不同方位的摆动为MCU控制器控制设备的各种驱动功能控制指令；然后，通过感应模块与水平面相对不同方位的摆动，将感应模块的摆动信息数据通过无线模块发送至设备的MCU控制器；其次，由MCU控制器根据摆动的信息数据向设备的H桥电机控制模块发出操作指令，H桥电机控制模块接受指令后进行对设备进行相应性能的操作。本发明操作简单，并具有良好的控制性能，适合不同年龄段人群使用。

主权项

通过智能模块姿态遥控控制设备的方法，其特征是：在设备(1)设有H桥电机控制模块(2)和MCU控制器(3)，该H桥电机控制模块(2)连接于设备上各种动作功能的一个或多个电机，该电机包括有驱动电机(21)和转向电机(22)，其控制方法是：首先，定义以智能模块作为感应模块(6)与水平面作为基准不同方位的摆动为MCU控制器(3)控制设备的各种驱动功能控制指令；然后，通过感应模块(6)与水平面相对不同方位的摆动，将感应模块(6)的摆动信息数据通过无线模块(5)发送至设备的MCU控制器(3)；其次，由MCU控制器(3)根据感应模块(6)摆动的信息数据向设备(1)的H桥电机控制模块(2)发出操作指令，H桥电机控制模块(2)接受指令后进行对设备(1)进行相应性能的操作；由上述的方法，使感应模块(6)通过与水平面相对不同方位的摆动控制设备(1)的相应功能。