经颅磁刺激导航系统及经颅磁刺激线圈定位方法

摘要

本发明提出一种经颅磁刺激导航系统，其用于经颅磁刺激线圈定位，包括经颅磁刺激线圈、经颅磁刺激定位帽、磁共振成像系统、机器视觉系统及导航模块。定位帽具有多个无电极标记点；磁共振成像系统扫描获取头部磁共振图像供医生确定刺激靶点，并检测所述多个无电极标记点；机器视觉系统采集获得头部摄像机图像，并实时可视地跟踪定位经颅磁刺激线圈；导航模块连接于磁共振成像系统和机器视觉系统，其根据磁共振图像和无电极标记点构建第一坐标系，根据摄像机图像构建第二坐标系，配准磁共振图像和摄像机图像，确定第一、第二坐标系的相对位置关系，并确定经颅磁刺激线圈在第二坐标系的定位信息。本发明另外提供一种经颅磁刺激线圈定位方法。

主权项

一种经颅磁刺激导航系统，其用于经颅磁刺激线圈定位，其特征在于：所述经颅磁刺激导航系统包括：经颅磁刺激线圈，所述经颅磁刺激线圈设置有“十”字标记，所述“十”字标记包括多个红色标记点，且所述“十”字标记的中心点和所述经颅磁刺激线圈的治疗焦点重合；经颅磁刺激定位帽，其具有多个无电极标记点；磁共振成像系统，所述磁共振成像系统扫描获取佩戴所述经颅磁刺激定位帽的患者的头部磁共振图像，供医生确定刺激靶点，所述磁共振成像系统检测所述多个无电极标记点；机器视觉系统，所述机器视觉系统采集获得佩戴所述经颅磁刺激定位帽的患者的头部摄像机图像，并实时可视地跟踪定位所述经颅磁刺激线圈，所述机器视觉系统采用摄像机跟踪定位所述经颅磁刺激线圈的“十”字标记；及导航模块，所述导航模块连接于所述磁共振成像系统和所述机器视觉系统，所述导航模块根据所述磁共振图像和所述多个无电极标记点构建第一坐标系，并根据所述摄像机图像构建第二坐标系，所述导航模块配准所述磁共振图像和所述摄像机图像，并确定所述第一坐标系和所述第二坐标系的相对位置关系，所述导航模块根据刺激靶点在所述第一坐标系的位置确定所述经颅磁刺激线圈在所述第二坐标系的定位信息。