远程有线遥控防爆扒渣机

摘要

一种远程有线遥控防爆扒渣机，用于可远距离控制以采集矿山及隧道碎石。包括控制室和电子控制柜及电液比例控制系统、监控显示系统、液压系统与机械系统，所述的控制室安放在地面上，控制室内安装有电子控制柜、副显示器、驾驶椅。驾驶员在地面上观察显示屏，通过电子比例控制手柄发出的电子比例信号或开关信号，通过屏蔽电缆线控制电磁比例换向阀操纵油缸和马达，进行扒渣机矿石、碎石扒装作业。本发明具有远距离地面控制和现场控制双控模式，控制信号稳定，远程控制距离可达500m以上，操作平稳柔和无冲击，监控系统全方位监控视角宽广，监控图像稳定，有利于驾驶员在地面控制室内安全舒适操作，可在煤矿等易爆环境下作业，具有防爆功能。

主权项

一种远程有线遥控防爆扒渣机，其特征在于：包括控制室（21）和电子控制柜（18）及电液比例控制系统、监控显示系统、液压系统与机械系统，所述的控制室（21）安放在地面上，控制室（21）内安装有电子控制柜（18）、副显示器（20）、驾驶椅（19）；所述电子控制柜（18）包括单轴电子比例控制手柄一（35）、单轴电子比例控制手柄二（22）、十字电子比例控制手柄一（25）、十字电子比例控制手柄二（34）、监控显示系统的后端设备及主显示器（23）、控制开关按钮（24）及电气控制系统；所述电液比例控制系统包括四个电子比例控制手柄和安装于电液控制箱内的电液比例多路控制阀组（16）；其中的十字电子比例控制手柄一（25）、十字电子比例控制手柄二（34）分别能上、下、左、右摇摆，分别通过四联电磁比例换向阀（28）控制铲斗油缸（2）、斗杆油缸（4）、升降油缸（12）及大臂油缸（6）、回转油缸（15），实现机械手的平稳柔和无冲击扒装作业；十字电子比例控制手柄一（25）、十字电子比例控制手柄二（34）各自带一个用于控制输送带的提升和下降的按钮开关；用于控制转向油缸（29）的单轴电子比例控制手柄一（35）经电磁比例换向阀二（31）与转向油缸（29）连接；用于控制行走液压马达（27）的单轴电子比例控制手柄二（22）经电磁比例换向阀一（26）与行走液压马达（27）连接；用于液压滚筒马达（30）起动的按钮（33）经电磁换向阀（32）与液压滚筒马达（30）连接；所述监控显示系统为隔爆防爆结构，主要由前端监视设备、传输设备、后端显示设备组成；前端监视设备包括两个为驾驶员的操作提供扒渣机前方的作业场景和机械手运动状况的主防爆摄像机、两个监控后方输送皮带运料情况、运料车装载情况及扒渣机倒车时路况的副防爆摄像机，摄像头（8）安装在龙门架（9）上；所述传输设备包括有源双绞线视频发射器、有源双绞线视频接收器、有源双绞线、画面分割器与电子稳像器，发射器安装在防爆箱（13）内，接收器、画面分割器、电子稳像器均安装在电子控制柜（18）内；所述后端显示设备为主显示器（23）、副显示器（20）；所述液压系统包括双联齿轮泵、液压滚筒马达（30）、行走液压马达（27）、铲斗油缸（2）、斗杆油缸（4）、升降油缸（12）、大臂油缸（6）、回转油缸（15）、转向油缸（29）、液压油箱、液压阀， 液压油通过电磁比例换向阀进入铲斗油缸（2）、斗杆油缸（4）、升降油缸（12）、大臂油缸（6）、回转油缸（15）、行走液压马达（27）、转向油缸（29）、液压滚筒马达（30）；所述机械系统包括机械手装置、输送装置、行走和转向系统，机械手装置的各部分之间均通过铰轴连接，回转体（7）固定在龙门架（9）上，龙门架（9）焊接在输送架（10）上，回转油缸（15）动作驱动回转体（7）绕支座使机械手装置整体实现横向转动；大臂油缸（6）动作驱动大臂（5）绕其与回转体（7）的铰轴作纵向转动，斗杆油缸（4）驱动斗杆（3）绕其与大臂（5）的铰轴转动；铲斗油缸（2）驱动铲斗（1）绕其与斗杆（3）的铰轴转动实现挖掘与卸料；输送装置包括输送架（10）、铲刀（17）、输送皮带、液压滚筒（11），输送架（10）安装在底盘架（14）上；行走和转向系统包括底盘架（14）、车桥、轮胎、电机、传动系，底盘架（14）一端与后轮的车桥相连，另一端与前轮的车桥相连，变速箱、行走液压马达（27）、转向油缸（29）均固定安装在底盘架（14）上，行走液压马达（27）与变速箱连接，变速箱通过传动轴与后轮的车桥上的差速器相连接，转向油缸（29）通过铰轴与前轮的转向系统相连。