车辆用周围监视装置

摘要

本发明公开一种车辆用周围监视装置，在由拍摄部（20）拍摄的图像的接缝的内部，通过虚拟屏幕设置部（30）设置垂直于路面且相对于车辆沿远近方向延伸的虚拟屏幕，并通过虚拟屏幕投影图像生成部（40）将由拍摄部（20）拍摄的图像投影变换到虚拟屏幕上，生成虚拟屏幕投影图像，通过图像显示部（90）进行显示。

主权项

一种车辆用周围监视装置，其特征在于，具有：多个拍摄部，被设置在车辆上对车辆周围进行拍摄，其中相邻拍摄部的拍摄范围的一部分具有重叠区域；虚拟屏幕设置部，在该拍摄范围的重叠区域的内部设置，向相对于该车辆的远近方向延伸且沿与路面垂直的方向竖起的虚拟屏幕；虚拟屏幕投影图像生成部，将与存储在相邻拍摄部拍摄的各图像的各象素中的灰度值对应的值，存储至从与该拍摄部的各个主点对应的位置向由该拍摄部拍摄的图像的各象素延伸的半直线与该虚拟屏幕交叉的位置；第一视角变换部，将由该虚拟屏幕投影图像生成部生成的图像坐标变换成从规定的视角位置向规定的视线方向观测到的图像并输出；以及图像显示部，其显示从该第一视角变换部输出的图像。