一种伺服驱动器带宽测试平台及其测试方法

摘要

一种伺服驱动器带宽测试平台，包括信号发生及检测装置、伺服驱动器、电机和编码器，所述信号发生及检测装置与伺服驱动器相连用于向伺服驱动器发出正弦波速度指令信号，所述伺服驱动器与电机相连，所述信号发生及检测装置和伺服驱动器均与编码器相连，该测试平台结构简单、速度反馈信号响应速度快、自动化程度高，不存在人为判断误差。本发明还提供了一种伺服驱动器带宽的测试方法，由信号发生及检测装置自动发送正弦波速度指令信号，通过编码器反馈的脉冲信号自动识别生成速度反馈信号，对速度反馈信号和正弦波速度指令信号的波形进行自动比较并自动显示带宽测试结果。

主权项

一种伺服驱动器带宽测试平台，包括电源接口(13)、伺服驱动器(2)、电机(3)和断路器(5)，所述电源接口(13)与断路器的输入端相连，所述伺服驱动器(2)与电机(3)相连，其特征在于：还包括信号发生及检测装置(1)，所述信号发生及检测装置(1)和伺服驱动器(2)分别与断路器(5)的输出端相连，所述电机(3)上设有光电编码器(4)，所述光电编码器(4)的输出端分别与信号发生及检测装置(1)的光电编码器信号输入接口(CN1)和伺服驱动器(2)的光电编码器信号输入接口(CN3)相连，所述信号发生及检测装置包括主控芯片(16)、单相整流模块(17)、光电编码器信号处理模块(18)、人机界面模块(15)和输出接口(CN2)，所述光电编码器信号处理模块(18)和光电编码器信号输入接口(CN1)相连，所述单相整流模块(17)分别与主控芯片和光电编码器信号处理模块(18)相连，所述光电编码器信号处理模块(18)、人机界面模块(15)和输出接口(CN2)均与主控芯片(16)相连，所述信号发生及检测装置(1)的输出接口(CN2)包括正弦波速度指令信号的模拟量输出端(8)，所述信号发生及检测装置(1)的正弦波速度指令信号的模拟量输出端(8)与伺服驱动器(2)的输入接口(CN4)相连。