图像处理设备、成像设备、可移动体、程序及区域设定方法

摘要

已经提出了从成像设备所撷取的车辆周围的周边图像中提取部分图像，其中部分图像具有基于诸如车辆的行驶速度、转向角和倾斜角的可移动体信息而改变的尺寸和位置。然而，在车辆的实际行驶期间待识别的图像区域不仅可随车辆自身的可移动体信息而改变，也随其他因素改变。根据本发明的图像处理设备(14)包括道路信息接收器(24)和区域设定器(25)。道路信息接收器(24)获取可移动体周围的道路信息。区域设定器(25)基于道路信息来设定可移动体的周边图像中待提取的区域，其中，道路信息包括交叉路口、铁路道口、人行横道、学校区域、隧道、斜坡、火车站、公交车站、停车场、立体枢纽、枢纽站、有无在与可移动体的方向不同的方向上移动的其它可移动体以及警报信息中的至少一种。

主权项

一种图像处理设备，包括：道路信息接收器，用于获取可移动体周围的道路信息；以及区域设定器，基于所述道路信息设定所述可移动体的周边图像中待提取的区域。