一种用于极地环境的直驱式精密微位移促动器

摘要

一种用于极地环境的直驱式精密微位移促动器，它涉及一种精密微位移促动器，以解决目前没有适用于极地低温环境下的大型拼合镜面望远镜面板用的支撑和调节机构的问题，它包括运动支撑机构、驱动机构和消隙螺旋传动机构；运动支撑机构包括柔性轴、端盖、壳体和底盖，壳体为两端敞口的壳体，端盖和底盖分别盖装在壳体的两端；驱动机构包括弹性联轴器、电机连接板和步进电机，消隙螺旋传动机构包括导向键、驱动杆、传动螺母、弹簧套筒、螺杆、预紧弹簧、消隙螺母和防转螺钉。本发明用于多点支撑和调整拼合镜面天文望远镜的子镜面板。

主权项

一种用于极地环境的直驱式精密微位移促动器，其特征在于：它包括运动支撑机构、驱动机构和消隙螺旋传动机构；运动支撑机构包括柔性轴(1)、端盖(10)、壳体(18)和底盖(19)，壳体(18)为两端敞口的壳体，端盖(10)和底盖(19)分别盖装在壳体(18)的两端；驱动机构包括弹性联轴器(17)、电机连接板(8)和步进电机(9)，电机连接板(8)安装在壳体(18)内，步进电机(9)安装在电机连接板(8)上，步进电机(9)的输出轴水平布置，步进电机(9)的输出轴上安装有弹性联轴器(17)；消隙螺旋传动机构包括导向键(2)、驱动杆(3)、传动螺母(4)、弹簧套筒(5)、螺杆(11)、预紧弹簧(12)、消隙螺母(13)和防转螺钉(14)；驱动杆(3)穿过端盖(10)且二者间隙配合，导向键(2)安装在驱动杆(3)上并与端盖(10)上的键槽配合，驱动杆(3)的一端连接有柔性轴(1)，驱动杆(3)的另一端与传动螺母(4)连接，螺杆(11)与弹性联轴器(17)连接；传动螺母(4)主要由制成一体的传动法兰(4‑1)和传动套筒(4‑2)组成，消隙螺母(13)主要由制成一体的消隙法兰(13‑1)和消隙套筒(13‑2)组成，传动套筒(4‑2)内加工有与螺杆(11)的螺纹相配合的螺纹孔，消隙套筒(13‑2)内加工有与螺杆(11)螺纹相配合的螺纹孔，传动套筒(4‑2)和消隙套筒(13‑2)正对布置，传动螺母(4)和消隙螺母(13)分别旋拧在螺杆(11)上，预紧弹簧(12)压缩在传动法兰(4‑1)和消隙法兰(13‑1)之间，弹簧套筒(5)套设在预紧弹簧(12)上，弹簧套筒(5)与传动螺母(4)连接，防转螺钉(14)穿过消隙法兰(13‑1)上加工的沉孔并固定在弹簧套筒(5)上。