农用高位水果采摘装置

摘要

本发明公开的农用高位水果采摘装置，包括有两轮车，两轮车的车体上部活动连接有升降机构，升降机构与操控台活动连接，操控台与伸缩臂的一端活动连接，伸缩臂的另一端活动连接有摆平机构，摆平机构的顶部连接有剪切臂，摆平机构的底部连接有收纳袋。本发明农用高位水果采摘装置用两轮车取代动力运载车以适应果园较差的行驶状况，用伸缩臂取代多自由度的机械臂既减轻了重量又简化了臂体的结构和控制、还节省了臂体的活动空间，用悬挂式软布袋取代固定式水果传送通道既缩短了水果传送距离又减少了水果损伤，使水果采摘装置更加适合果园应用。

主权项

农用高位水果采摘装置，其特征在于，包括有两轮车(1)，所述两轮车(1)的车体上部活动连接有升降机构(2)，所述升降机构(2)与操控台(7)活动连接，所述操控台(7)与伸缩臂(6)的一端活动连接，所述伸缩臂(6)的另一端活动连接有摆平机构(5)，所述摆平机构(5)的顶部连接有剪切臂(4)，所述摆平机构(5)的底部连接有收纳袋(3)。