投影自动发球装置

摘要

投影自动发球装置，涉及自动发球机。它为了解决现有的发球机并不能真实模拟训练或比赛中的对手，导致训练效果差的问题。本实用新型将上位机播放的视频文件投影在幕布上，横向伺服电机、纵向伺服电机和升降台用来改变发球位置，出球管处的挡块能够改变球的旋转方向，空气压缩机能够控制发球速度。发球时间、出球位置、发球速度和旋转方向等均与视频中的运动员的发球情况保持一致，能够模拟真实的对手，给训练人员提供一个非常逼真的训练环境，改善训练效果。本实用新型适用于乒乓球、网球、棒球等各种球类的训练。

主权项

投影自动发球装置，它包括上位机和发球机(5),其特征在于：它还包括投影仪(1)、控制器(2)、无线信号发射装置(3)、无线信号接收装置(4)、升降台(6)、横向伺服电机(7)、纵向伺服电机(8)、第一驱动电路(9)、第二驱动电路(10)、第三驱动电路(11)、幕布、平台、一号滑道和二号滑道；投影仪(1)用于将上位机播放的视频投影在幕布上，上位机的控制信号输出端连接控制器(2)的控制信号输入端，控制器(2)的第一控制信号输出端连接无线信号发射装置(3)的控制信号输入端，控制器(2)的第二控制信号输出端连接第二驱动电路(10)的控制信号输入端，第二驱动电路(10)的控制信号输出端连接横向伺服电机(7)的控制信号输入端，控制器(2)的第三控制信号输出端连接第三驱动电路(11)的控制信号输入端，第三驱动电路(11)的控制信号输出端连接纵向伺服电机(8)的控制信号输入端，无线信号发射装置(3)通过无线方式与无线信号接收装置(4)进行信号传输，无线信号接收装置(4)的第一控制信号输出端连接发球机(5)的空气压缩机(5‑1)的控制信号连接端，无线信号接收装置(4)的第二控制信号输出端连接发球机(5)的出球管(5‑2)控制信号连接端，无线信号接收装置(4)的第三控制信号输出端连接第一驱动电路(9)的控制信号输入端，所述第一驱动电路(9)的控制信号输出端连接升降台(6)的控制信号连接端；发球机(5)放置在升降台(6)的上表面，升降台和幕布均放置在平台上，一号滑道沿场地的左右方向设置，二号滑道沿场地的前后方向设置；横向伺服电机(7)用于控制平台沿一号滑道移动，纵向伺服电机(8)用于控制平台沿二号滑道移动；幕布上由上至下开有一个豁口，该豁口的宽度为发球机(5)的出球管(5‑2)管口处的外径，该管口位于所述豁口中；出球管(5‑2)的管口处的内壁上设置有挡块(5‑3)，该挡块(5‑3)与所述的内壁的最大距离d大于球的直径，且挡块(5‑3)与出球管(5‑2)中心轴线的距离小于球的半径。