| 主权项 |
一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，包括佩戴在患者手上的手背贴合面板（1） ，拇指驱动机构，四个手指驱动机构，电机传动机构，其特征在于：所述手背贴合面板（1）上分别连接拇指驱动机构，四个手指驱动机构和电机传动机构，电机传动机构中的直线电机传动机构与拇指驱动机构连接，微型直流电机传动机构与四个手指驱动机构连接；所述手指驱动机构包括手指固定件（9），手指连杆组件一（10），手指连杆组件二，手指近节指骨，手指中节指骨，手指近节指骨远端两孔与手指中节指骨近端上侧两孔转动连接，手指中节指骨近端下侧两孔分别与手指连杆组件二转动连接，手指连杆组件二与手指连杆组件一（10）焊接连接；并通过手指连杆组件一（10）与手指固定件（9）转动连接；手指近节指骨后端两侧下面分别与手指固定件（9）转动连接，两个手指固定件（9）分别与手背贴合面板（1）固定连接；所述微型直流电机传动机构包括直流电机（2），锥齿轮传动固定件（26），一级传动齿轮组（36）、二级传动齿轮组（37），三级传动齿轮组38，四指推杆（31），输出端锥齿轮（34），传动锥齿轮构件（35），其中，直流电机（2）通过输出端锥齿轮（34）与锥齿轮传动固定件（26）内的传动锥齿轮构件（35）的锥齿轮啮合传动连接，传动锥齿轮构件（35）通过一级传动齿轮组（36）、二级传动齿轮组（37）和三级传动齿轮组（38）的齿轮传动使四指推杆（31）运动，四指推杆（31）通过四指连接杆（32）使四个手指的手指连杆组件一（10）绕其与手指固定件（9）转动。 |
