一种塑料箱体自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种塑料箱体自动焊接设备，包括控制系统、焊接装置以及设置在所述焊接装置下方的输送装置和固定装置，所述焊接装置、输送装置以及固定装置均与所述控制系统电性连接，所述焊接装置包括焊件夹装机构以及热模机构，所述焊件夹装机构包括第一六轴机械手以及与所述第一六轴机械手连接的L形的第一连接臂，所述第一连接臂的另一端与夹爪连接，所述热模机构包括第二六轴机械手以及与所述第二六轴机械手连接的L形的第二连接臂，所述第二连接臂的另一端与加热模块连接。这种焊接设备能够高效的从封闭的箱体的内侧向封闭的箱体的内壁焊接焊件，并且大大提升了焊接的质量。

主权项

一种塑料箱体自动焊接设备，包括控制系统、焊接装置以及设置在所述焊接装置下方的输送装置和固定装置，所述焊接装置、输送装置以及固定装置均与所述控制系统电性连接，其特征是：所述焊接装置包括焊件夹装机构（10）以及热模机构（20），所述焊件夹装机构（10）包括第一六轴机械手（11）以及与所述第一六轴机械手（11）连接的L形的第一连接臂（21），所述第一连接臂（21）的另一端与夹爪（40）连接，所述热模机构（20）包括第二六轴机械手（12）以及与所述第二六轴机械手（12）连接的L形的第二连接臂（22），所述第二连接臂（22）的另一端与加热模块（50）连接。