可折叠双旋转切割机构

摘要

本发明的目的在于提供可折叠双旋转切割机构，主要由电磁底座、折叠结构、双旋转机构、直坡口机构四部分组成。电磁底座的两个电磁铁都通过电磁铁摆动架、轴承座与底座之间实现固定，当需要固定在某一待加工可磁化弧面上时，电磁铁会根据弧面曲率的大小改变偏转的角度，让电磁铁与弧面实现两个线接触，打开电磁铁开关，进而与待吸附表面固定。本发明采用双旋转机构和直坡口机构控制割枪末端在空间中的位置及偏转角度。采用数控方式来控制电动机驱动各个旋转轴的旋转，使切割精度更高，效率更高。采用折叠机构实现切割机构在转移过程中占用空间小，转移方便的功能。另外，电磁底座的采用也使切割机构的固定和移动更加方便。

主权项

可折叠双旋转切割机构，其特征是：包括底座、电磁铁摆动架、电磁铁、水平臂、第一旋转轴、第二旋转轴、第二旋转轴电机、平行四边形上杆、平行四边形下杆、滑轨板、操作孔板、滑块、丝杠电机、旋转台、带齿弧板、割枪、竖直臂、竖直臂旋转电机，可沿电磁铁摆动架自由摆动的电磁铁通过电磁铁摆动架安装在底座下方，所述电磁铁以及与其配合的电磁铁摆动架有两组；第二旋转轴电机固定在电机固定架上，水平臂的第一端通过第二旋转轴连接第二旋转轴电机，平行四边形上杆的第一端和平行四边形下杆的第一端均连接电机固定架，滑轨板包括依次相连的卡槽段、弧形段和直线段，卡槽段与弧形段连接处、卡槽段的下端部以及直线段的下端部分别设置第一滚针轴承定位槽、第二滚针轴承定位槽、第三滚针轴承定位槽，平行四边形上杆的第二端安装与第一滚针轴承定位槽和第三滚针轴承定位槽配合的螺栓型滚针轴承，平行四边形下杆的第二端安装与第二滚针轴承定位槽配合的螺栓型滚针轴承，操作孔板分别与平行四边形上杆、平行四边形下杆和丝杠电机相连，丝杠电机的输出端连接丝杠，丝杠与螺母相配合，螺母安装在滑片上，滑片与平行四边形上杆相固定，滑轨板的卡槽段与旋转台之间固定有导轨，和导轨配合的滑块与操作孔板相连；底座下方固定有旋转台旋转电机，旋转台旋转电机通过连接第一旋转轴连接旋转台，竖直臂旋转电机以及水平臂的第二端固定在电机架上，竖直臂旋转电机通过竖直臂旋转轴连接竖直臂，竖直臂上固定有小齿轮电机、竖直臂下方还安装有两个螺栓型滚针轴承，小齿轮电机连接小齿轮，带齿弧板安装在两个螺栓型滚针轴承上，带齿弧板的两个端部设置与两个螺栓型滚针轴承配合限位的卡板，带齿弧板的齿与小齿轮相啮合，割枪通过割枪架固定在带齿弧板上。