一种四轴三联动数控自动打磨机

摘要

本发明公开了一种四轴三联动数控自动打磨机，包括机架、X轴移动机构、Z轴升降机构、治具装置和磨轮装置，所述X轴移动机构安装于机架上，所述Z轴升降机构安装于X轴移动机构上，所述治具装置安装于机架上，该治具装置用于固定待打磨工件，所述磨轮装置安装于Z轴升降机构上。本发明一方面通过Z轴升降机构驱动磨轮装置动作来实现打磨，降低了设备的使用空间和占用面积，另一方面通过X轴移动机构、Z轴升降机构、磨轮装置和驱动待打磨工件转动的旋转机构来实现去砸曲面的四轴联动打磨，再一方面可通过仿型手指治具固定磨片来实现打磨后的表面二次处理功能。

主权项

一种四轴三联动数控自动打磨机，其特征在于：包括机架(3)、X轴移动机构、Z轴升降机构、治具装置(5)和磨轮装置(8)，所述X轴移动机构安装于机架(3)上，所述Z轴升降机构安装于X轴移动机构上，所述治具装置(5)安装于机架(3)上，该治具装置(5)用于固定待打磨工件(60)，所述磨轮装置(8)安装于Z轴升降机构上；其中，所述治具装置(5)包括用于固定待打磨工件(60)一端的主动治具固定机构，用于固定待打磨工件(60)另一端的从动治具固定机构，用于驱动待打磨工件(60)转动的旋转机构和用于调节主动治具固定机构和从动治具固定机构之间位移的位移调节机构；所述磨轮装置(8)包括壳体(90)、仿型主磨轮(89)、驱动仿型主磨轮(89)转动的皮带轮机构、至少一个仿型手指治具固定磨片(85)，以及驱动仿型手指治具固定磨片(85)动作的驱动机构，所述仿型主磨轮(89)设于壳体(90)的内侧，所述皮带轮机构设于壳体(90)的外侧，所述仿型手指治具固定磨片(85)通过驱动机构安装于壳体(90)的外侧。