一种紧凑型便携式糖画机

摘要

本发明提供一种紧凑型便携式糖画机，包括机架、糖画板、二自由度关节臂机构、化糖器和电控柜；所述糖画板通过一转动轴连接在机架上，并具有紧贴于机架的收合状态和水平展开的工作状态；所述二自由度关节臂机构包括第一关节臂、第二关节臂、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一关节臂的一端可转动地连接在电控柜的边缘处并通过第一驱动装置驱动，所述第二关节臂可转动地连接在第一关节臂的另一端并通过第二驱动装置驱动，所述第二关节臂的自由端支承所述化糖器；所述化糖器内设有加热模块，底部设有糖浆出口及控制阀；所述电控柜设有机架下段，内部设数控模块，该数控模块分别连接所述第一驱动装置、第二驱动装置、加热模块以及控制阀。

主权项

一种紧凑型便携式糖画机，其特征在于：包括机架、糖画板、二自由度关节臂机构、化糖器和电控柜；所述糖画板通过一转动轴连接在机架上，并具有紧贴于机架的收合状态和水平展开的工作状态；所述二自由度关节臂机构包括第一关节臂、第二关节臂、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一关节臂的一端可转动地连接在电控柜的边缘处并通过第一驱动装置驱动，所述第二关节臂可转动地连接在第一关节臂的另一端并通过第二驱动装置驱动，所述第二关节臂的自由端支承所述化糖器；所述化糖器内设有加热模块，底部设有糖浆出口及控制阀；所述电控柜设有机架下段，内部设数控模块，该数控模块分别连接所述第一驱动装置、第二驱动装置、加热模块以及控制阀。