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一种基于声波通信的测距装置，其特征在于包括用于设置在移动点上的第一测距电路和用于设置在参考点上的第二测距电路，所述的第一测距电路包括第一电源模块、第一控制器、第一超声波发射电路和第一超声波接收电路，所述的第一超声波发射电路和所述的第一超声波接收电路分别与所述的第一控制器连接，所述的第一电源模块用于提供所述的第一测距电路的工作电压，所述的第二测距电路包括第二电源模块、第二控制器、第二超声波发射电路和第二超声波接收电路，所述的第二超声波发射电路和所述的第二超声波接收电路分别与所述的第二控制器连接，所述的第二电源模块用于提供所述的第二测距电路的工作电压，所述的第一超声波发射电路与所述的第二超声波接收电路之间通过声波通讯，所述的第二超声波发射电路与所述的第一超声波接收电路之间通过声波通讯，所述的第一控制器驱动所述的第一超声波发射电路发送测距请求信号，所述的第一控制器记录发射时刻为T1，所述的第二超声波接收电路接收所述的测距请求信号，所述的第二控制器记录接收时刻为T2，所述的第二控制器驱动所述的第二超声波发射电路发射测距应答信号，所述的第二控制器记录发射时刻为T3，所述的第一超声波接收电路接收所述的测距应答信号，所述的第一控制器记录接收时刻为T4，第一控制器根据发送所述的测距请求信号和接收所述的应答信号的时间差t1=T4‑T1、第二控制器根据接收所述的测距请求信号和发送所述的应答信号的时间差t2=T3‑T2和声波传输速度v可以计算得到移动点和参考点之间的距离D=（t1‑t2）v/2。 |
