| 发明名称 | 移动机器人系统以及控制移动机器人系统的方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种移动机器人系统以及控制移动人系统的方法。仅当信标机的遥控器接收模块感测到移动机器人发送的信号时，以响应信号的形式向移动机器人报告感测结果。另外，遥控器接收模块的视场(FOV)由指向性接收器所限定。仅当从移动机器人发送的信号在限定FOV内被感测时，感测结果被报告给移动机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN102048499B | 申请公布日期 | 2015.04.01 |
| 申请号 | CN201010502527.6 | 申请日期 | 2010.10.08 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 洪准杓;柳暻焕;郑在咏;朱载晚;金东元;郑宇蓝;章晖撰 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人 | 韩明星;李娜娜 |
| 主权项 | 一种移动机器人系统，包括：移动机器人，用于在行进区域中行进的同时发送信号；和信标机，用于接收从移动机器人发送的信号并向移动机器人发送响应信号，其中，所述信标机限定用于接收信号的视场，并且仅当从移动机器人发送的信号被感测为在限定的视场之内时，所述信标机向移动机器人发送响应信号，当从移动机器人发送的信号被感测为未在限定的视场之内时，所述信标机处于待机状态。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道水原市 | ||