电动机驱动装置

摘要

本发明提供一种电动机驱动装置，其是一种对具有位置检测器的电动机进行位置控制的电动机驱动装置。该电动机驱动装置包括：存储定位结束幅度和定位判定延迟时间的存储部；根据来自位置检测器的电动机位置信号与位置指令值的位置偏差和定位判定延迟时间，生成并输出判定开始信号的判定开始信号输出部；和根据位置指令值、电动机位置信号、定位结束幅度和判定开始信号，生成并输出定位结束信号的定位结束信号输出部。而且，判定开始信号输出部在从位置指令值变为0起经过定位判定延迟时间后输出判定开始信号。进而，定位结束信号输出部仅在判定开始信号被输入后，且位置偏差在定位结束幅度以内的情况下输出定位结束信号。

主权项

一种电动机驱动装置，其是根据来自主控制器的位置指令，对具有位置检测器的电动机进行位置控制的电动机驱动装置，该电动机驱动装置的特征在于，包括：存储定位结束幅度和定位判定延迟时间的存储部；根据从所述主控制器输出的位置指令值和所述定位判定延迟时间，生成并输出判定开始信号的判定开始信号输出部；和根据所述位置指令值与来自所述位置检测器的电动机位置信号的位置偏差、所述定位结束幅度和所述判定开始信号，生成并输出定位结束信号的定位结束信号输出部，其中所述判定开始信号输出部在从所述位置指令值变为0起经过所述定位判定延迟时间后输出所述判定开始信号，所述定位结束信号输出部仅在所述判定开始信号被输入后，且所述位置偏差在所述定位结束幅度以内的情况下，向所述主控制器输出定位结束信号，所述电动机驱动装置确定目标的调整时间，调整控制增益，以使所述位置偏差在所述调整时间内成为所述定位结束幅度以内，所述定位判定延迟时间设定为与所述目标的调整时间相同，或者比所述目标的调整时间短的时间。