| 主权项 |
一种基于最优化方法的红外弱小目标距离探测方法，其特征在于将源图像利用中值滤波进行预处理，然后用罗宾逊滤波进行奇异点探测，并自适应调整阈值进行图像分割，再用提取的目标做航迹关联，最终得到目标的角度信息，利用构造的最优化方程通过最梯度法求解出目标距离信息；其中构造最优化方程的过程为：设目标高度为h，则n时刻的目标的坐标为x<sub>m</sub>(n,h)＝(h‑z<sub>c</sub>(n))*cot(b(n))*cos(a(n))+x<sub>c</sub>(n)y<sub>m</sub>(n,h)＝(h‑z<sub>c</sub>(n))*cot(b(n))*sin(a(n))+y<sub>c</sub>(n)z<sub>m</sub>(n,h)＝hx<sub>c</sub>(n)、y<sub>c</sub>(n)、z<sub>c</sub>(n)为n时刻探测器的坐标，b(n)为n时刻的俯仰角，a(n)为n时刻的方位角；最优化方程为隔帧的坐标差：d(n,h)＝(x<sub>m</sub>(n,h)‑x<sub>m</sub>(n‑1,h))*(x<sub>m</sub>(n,h)‑x<sub>m</sub>(n‑1,h))+(y<sub>m</sub>(n,h)‑y<sub>m</sub>(n‑1,h))<sup>2</sup>l为隔帧的帧数。 |
