车辆的电源失效时安全对策控制装置

摘要

即使是不能充电的电源失效且电压在10.5V以上的第一阶段，也正常地进行制动力的辅助，可安全地停车，因此，车速限制为该辅助实现的可如通常那样停车的电压相应的上限车速，且电压不足10.5V的第二阶段～第四阶段，在安全上，通过将驱动力设为0的驱动力切断，强制进行减速，直至停车。在电压下降到不能使驻车锁止装置动作之前的第四阶段，车速几乎为0，使驻车锁止机构动作，使车轮为驻车锁止状态。因而，在电压下降到不能进行驻车锁止的值时，完成驻车锁止，能够避免在电源失效时车辆不能驻车。

主权项

一种车辆的电源失效时安全对策控制装置，该车辆具备对车轮进行旋转锁止的电动式的驻车锁止机构，该车辆的电源失效时安全对策控制装置构成为具备：电源失效检测装置，其对包括该驻车锁止机构的驻车锁止电源不能充电或充电不良的电源失效状态的情况进行检测；蓄电状态判定装置，其对由该电源失效检测装置检测到电源失效时以后的处于电源失效状态的所述驻车锁止电源的蓄电状态进行判定；驻车锁止装置，其在由该蓄电状态判定装置判定的所述驻车锁止电源的蓄电状态接近对所述驻车锁止机构的动作进行补偿的蓄电状态的下限值时，在所述驻车锁止机构的可进行车轮的旋转锁止的车速条件下，利用来自处于电源失效状态的所述驻车锁止电源的电力，使所述驻车锁止机构动作，进行所述车轮的旋转锁止。