台式机械手臂

摘要

[目的]一种台式机械手臂，将电动的螺丝起子、钻头等的工具朝X、Y、Z轴方向移动使进行作业的机械手臂，将从Y本体朝Z本体进行电源及电力控制的缆线，设在Y本体内部，进一步使缆线的电线不露出外部地朝Z本体内送入的构成。;[构成]由作业台座(1)、及X本体(2)、及Y本体(A)、及Z本体(9)所构成。具备使被装设固定在从形成于Y本体(A)的开缝(上部开缝(44))突出了的Y轴行走基台(7)的连结部(上连结部(72))的Z机构部(91)的控制用的电线(51b)通过开缝(上部开缝(44))的方式导引的导引手段。