下肢步态康复训练自适应减重机构及控制方法

摘要

本发明公开了一种下肢步态康复训练自适应减重机构及控制方法，包括支架、设置在所述支架横板上的踏板模块，设置在所述支架竖板上的摆动杆，以及与所述摆动杆一端连接的固定模块和另一端连接的配重模块；本发明通过配重的左右移动实现配重模块自身的重心调整，实现自适应配重平衡，从而带动摆动杆上下摆动，实现康复训练者上下移动，保证康复训练者的设定姿态不随自适应控制的调整而改变，实现下肢步态自适应减重康复训练。

主权项

一种下肢步态康复训练自适应减重机构，其特征在于：包括支架、设置在所述支架横板上的踏板模块、转动设置在所述支架竖板上的摆动杆、与所述摆动杆一端连接的固定模块以及与所述摆动杆另一端连接的配重模块；所述固定模块用于固定康复训练者；所述踏板模块测量康复训练者对踏板模块施加的压力；所述配重模块通过调整自身重心实现摆动杆上下摆动，从而调整康复训练者对踏板模块的压力。