发明名称 用于将患者相对于至少一个粒子束的源定位的自动化系统
摘要 存在一种用于将患者相对于至少一个粒子束的源定位的自动化系统(1),所述系统包括至少一个源;两个机器人臂(3、4);用于患者的治疗床(5);以及控制并调整所述两个机器人臂的运动的逻辑单元,其中,至少一个源被固定,用于患者的治疗床(5)的每端连接于两个机器人臂(3、4)中的一个的端部,由固定的至少一个源发射的至少一个粒子束通常包含在两个机器人臂(3、4)的端部之间的空间内。
申请公布号 CN101985059B 申请公布日期 2015.04.01
申请号 CN201010243763.0 申请日期 2010.07.28
申请人 伊特尔电讯有限责任公司 发明人 L·迪亚费里亚;V·迪米科利
分类号 A61N5/10(2006.01)I;A61N5/06(2006.01)I 主分类号 A61N5/10(2006.01)I
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人 林振波
主权项 一种用于将患者相对于至少一个粒子束源定位的自动化系统(1),所述系统包括:固定的至少一个粒子束源;两个机器人臂(3、4)以及相应的线性导轨(31、32);用于患者的治疗床(5),所述治疗床(5)的每一个端部连接于所述机器人臂(3、4)的端部;以及逻辑单元,所述逻辑单元控制并调整所述两个机器人臂(3、4)的运动,其特征在于,‑所述两个机器人臂(3、4)的每个机器人臂能沿着相应的所述线性导轨(31、32)移动,所述线性导轨(31、32)被构造成固定于安装有所述自动化系统(1)的房间的天花板(10)或侧壁或者地板(11),所述机器人臂(3、4)具有水平移动轴线和六个转动轴线,‑固定的所述至少一个粒子束源输出粒子束,所述粒子束通常被包括在所述两个机器人臂(3、4)的端部之间的空间内,‑所述治疗床(5)易于被定位在被包括在所述两个机器人臂(3、4)之间的所述空间的任何位置中,并且所述治疗床被构造成围绕与所述两个机器人臂(3、4)的端部结合的线沿轴向地转动360°。
地址 意大利巴里